Конференция Пятницкого

Е.С. Пятницкий
22.07.1936 -- 03.04.2003

В конце 80-х годов у Е.С. Пятницкого возникла идея собрать представителей ведущих научных школ по теории устойчивости для взаимного ознакомления коллег новыми результатами, обмена свежими идеями и обсуждения перспектив развития теории устойчивости. Тогда и возник Международный семинар «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления», который постоянные участники называют «конференцией Пятницкого». Евгений Серафимович Пятницкий до конца своих дней был бессменным председателем Оргкомитета Семинара, был его идейным вдохновителем. Он заражал своей энергией ученых, приезжающих на Семинар, создавал атмосферу дружелюбного и конструктивного научного сотрудничества. С июня 2004 года Семинар носит имя Е.С. Пятницкого.

Первый Семинар был проведен в Таллине в 1987 году, основными научными направлениями стали теория устойчивости и теория колебаний.

В 1992 году научным сообществом отмечалась знаменательная дата – 100-летие выхода в свет основополагающего труда А.М. Ляпунова по устойчивости, его докторской диссертации «Общая задача об устойчивости движения». Этому событию был посвящен второй Международный семинар «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления», который проходил в Москве, в Институте проблем управления.

Научная программа включала пленарное заседание, доклады в секциях и круглый стол. На пленарном заседании заслушан один доклад: В.В. Румянцев «А.М.Ляпунов и развитие его идей в теории устойчивости движения». Организованны секции: Устойчивость и стабилизация систем управления, Колебания в системах управления, Оптимальное управление и игровые задачи. Круглый стол: «Управление и устойчивость (перспективы и проблемы)».

Начиная с 1992 года Семинар стал проводиться регулярно раз в два года в начале лета.

В 1994 году Семинар прошел в Самаре, среди организаторов был Самарский государственный университет. Пленарные доклады делали А.Б. Куржанский «О двух подходах к решению задач управления в условиях неопределенности», А.А. Красовский «Синтез автоколебательных систем с приложением к ветроэнергетической установке нового класса», В.М. Матросов «Анализ динамических свойств сложных нелинейных систем».

С 1996 года Семинар организуется и проводится в Институте проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН. В 1996г. пленарные доклады делали А.Б. Куржанский «О методе встреч задачах нелинейного синтеза систем управления», Ф.Л. Черноусько «Аппроксимация множеств достижимости линейных систем с неопределенными матрицами», Е.С. Пятницкий «Управление черным ящиком механической природы», В.В. Румянцев «Сравнение трех методов построения функций Ляпунова», А.А. Красовский «Некоторые актуальные проблемы фундаментальной теории управления», В.М. Матросов «Методы нелинейного динамического анализа систем управления».

Перечислим названия пленарных докладов Семинара в 1998г.: А.А. Красовский «Исторический очерк развития и современное решение проблемы самоорганизующего оптимального регулятора», L.T. Gruyitch  «Consistent Lyapunov Methodology: Global Exponential Stability of Sets», А.Б. Куржанский  «О проблеме достижимости в теории систем управления», Прангишвили «Общесистемные объективные закономерности функционирования сложных систем различной природы и проблемы организации управления», S.M. Meerkov  «Feedback Control of Congestion in Data Network: Oscillation Suppression by a Rate Based Algorithm», В.М. Матросов «Нелинейный анализ логико-динамических систем с переменной структурой», Ю.И. Неймарк «Динамическая модель как основная модель современного естествознания», Е.С. Пятницкий «Концепция управления движением в биомеханике».

На Семинаре 2000 г. Е.С. Пятницкий сделал пленарный доклад по биомеханике «Основы теоретической биомеханики». Пленарные заседания проходили два дня и включали также доклады: В.В. Румянцев «О формах принципа Гамильтона для неголономных систем», Черноусько Ф.Л. «Управляемые движения многозвенных механизмов по плоскости», В.М. Матросов «Развитие теории устойчивости в Российской Академии наук в 20 веке», А.А. Красовский  «Синтез аттракторов полиномиальных динамических систем пятой степени. Приложение к фундаментальным теоретическим и практическим проблемам», A.V. Pokrovskiy, J. McInerney, «Rotation Theory and Chaotic Dynamics», C. Gokcek, P.T. Kabamba and S.M. Meerkov «Practical control theory».

В 2002 г. Евгений Серафимович Пятницкий организовал свой последний Семинар. На нем с пленарными докладами выступили: А.Б. Куржанский «Метод динамического программирования в нестандартных задачах управления», В.Ф. Журавлев «Инвариантная нормализация возмущений гамильтоновых систем», А.Д. Мышкис «О ранних этапах развития современной теории функционально-дифференциальных уравнений (по личным воспоминаниям)», В.М. Матросов «Nonlinear Control Theory for Large-Scale System», А.А. Красовский «Синтез полиномиальных автоколебательных систем пятой-седьмой степени».

В 2004 г. Семинар был посвящен памяти Евгения Серафимовича Пятницкого. Пленарный доклад «Член-корреспондент РАН Е.С. Пятницкий» подготовили ученики Пятницкого и организаторы Семинара (И.Н. Барабанов, В.Ф. Кротов, В.И. Матюхин, Л.Б. Рапопорт, В.Н. Тхай). Другие пленарные доклады сделали: Козякин В.С., Кузнецов Н.А. «Устойчивость линейных рассинхронизованных систем», Gruyitch L.T. «Time, System and Control», Boyd S. «Linear Matrix Inequalities and Semidefinite Programming», Bauer P.H. «Stability Theory in Communication Networks: New Problems and a New Apllication», Павловкий Ю.Н. «О декомпозициях математических моделей», Васильев С.Н. «К теории редукций», Pascal M., Stepanov S.Ya. «An Analitical Investigation of the Periodic Motions of a Two Degree of freedom Oscillator with Elastic Obstacles».

На последнем пленарном заседании участники Семинара решили назвать Международный семинар «Устойчивость и колебания нелинейных систем управлении» именем Е.С. Пятницкого. В электронном формате опубликованы «Избранные труды STAB04»

Семинар 2006 г. посвящен 70-летию Евгения Серафимовича Пятницкого. Пленарный доклад «Вклад Е.С. Пятницкого в теоретическую биомеханику: аксиомы биомеханики и нелинейное управление многозвенными системами» подготовили А.А. Фролов и Е.В. Бирюкова (Институт высшей нервной деятельности и нейрофизиологии РАН). Другие пленарные доклады сделали: Черноусько Ф.Л. «Управление движением механической системы путем перемещения внутренних масс», Куржанский А.Б. «Задачи динамики и управления для гибридных систем», Журавлев В.Ф. «Об управлении изотропным осциллятором в режиме датчика инерциальной информации», Рапопорт Л.Б. «Управление колесными роботами с помощью методов GNSS навигации», Андреев А.А., Румянцев В.В. «О стабилизации движений управляемых механических систем», Васильев С.Н. «Развитие метода сравнения в качественной теории динамических систем», Reiszig G. «Convexity Criteria and their Application», Леонов Г.А. «Проблема Колониуса-Хинрихсена-Вирта в теории линейных управляемых систем». По материалам докладов на Семинаре в журнале «Автоматика и телемеханика» выпущен тематический выпуск (№8-9, 2007).

Семинары, проводимые в ИПУ, всегда пользовались поддержкой директора ИПУ Ивери Варламовича Прангишвили.

В 2008г. Семинар стал  Международной конференцией, посвященной памяти крупнейшего специалиста в области общей механики и теории устойчивости движения академика Валентина Витальевича Румянцева. В.В.Румянцев - постоянный  член Программного комитета Семинара,  всегда отзывался на просьбу выступить с докладом на Семинаре. Последний пленарный доклад  В. В. Румянцев делал на Семинаре в 2006г.

Круг научных проблем, обсуждаемых на Семинаре, постоянно расширяется, включая в себя наиболее актуальные вопросы, над которыми работают ученые в настоящий момент. Так, с середины 90-х годов, помимо традиционных направлений, таких, как общие вопросы теории устойчивости движения и теория колебаний, вопросы управляемости, наблюдаемости и стабилизации, серьезное место занимают такие вопросы, как робастная устойчивость, управление механическими системами, задачи управления гибридными системами, задачи декомпозиции систем управления. В последние годы особую актуальность приобретают также вопросы управления в технических системах, а также методы численного моделирования систем управления.