Евгений Серафимович Пятницкий

Е.С. Пятницкий
22.07.1936 -- 03.04.2003

Евгений Серафимович Пятницкий – известный ученый, внесший весомый вклад в формирование и развитие теории автоматического управления. Научные труды Е.С. Пятницкого высоко оценены учеными как в России, так и за рубежом. Его именем назван настоящий Семинар.

Евгений Серафимович Пятницкий родился 22 июля 1936 года в городе Подбелевец (ныне район города Мценска) Орловской области, в семье школьного учителя. Закончив школу во Мценске в 1955 году, он продолжил обучение в Москве, в Московском физико-техническом институте.

После окончания МФТИ по специальности аэродинамика в 1960 году Евгений Серафимович начал работать преподавателем и научным сотрудником в Московском физико-техническом институте. Тогда началась его блестящая педагогическая карьера, продолжавшаяся более сорока лет.

В 1963 году Пятницкий защитил кандидатскую диссертацию по теме «Структурная устойчивость систем управления».

В 1966 году Е.С. Пятницкий получил звание доцента, в 1972 году он защитил докторскую диссертацию под названием «Абсолютная устойчивость управляемых систем», и в 1974 году стал профессором.

Е.С. Пятницкий в 1990 году был избран академиком Инженерной академии, а в 2000 году – член-корреспондентом Российской академии наук.

Начиная с 1964 года, наряду с преподавательской работой в Московском физико-техническом институте, Евгений Серафимович Пятницкий стал работать научным сотрудником, а с 1972 года старшим научным сотрудником в лаборатории 25 в Институте проблем управления. В 1978 году он возглавил исследовательскую группу, ставшую в 1982 году отдельной лабораторией в ИПУ, заведующим которой он оставался до конца своих дней.

Евгений Серафимович Пятницкий является автором более 170 научных работ, в том числе 4 монографий, по автоматическому управлению и механике. Наиболее значимые результаты Е.С. Пятницкого принадлежат областям анализа и синтеза нелинейных систем управления, теории устойчивости движения, теории колебаний и вибраций, управления роботами и биомеханики.

Е.С. Пятницкий предложил новый принцип классической механики, так называемый «минимаксный принцип». Им развита концепция декомпозиции для систем управления механической природы. Большой вклад Е.С. Пятницкий внес в развитие ориентированных на применение компьютера методов анализа устойчивости и синтеза нелинейных систем управления.

Е.С. Пятницкий предложил вариационный принцип анализа устойчивости нелинейных систем управления, обосновал критерий устойчивости нелинейных динамических систем в форме матричных уравнений, отличных от уравнений Ляпунова.

Е.С. Пятницкому принадлежит целый ряд результатов в теории разрывных систем. Он нашел полное решение задачи управления «черным ящиком» механической природы, которое легло в основу его концепции биомеханики, изложенной в его книге «Теоретическая биомеханика».

Евгений Серафимович Пятницкий был блестящим организатором, он готов был делиться со всеми своим неиссякающим энтузиазмом. Большую часть своей энергии отдавал научному руководству, среди его учеников двенадцать кандидатов и три доктора наук. На протяжении многих лет он входил в состав Национального комитета по автоматическому управлению, был членом редколлегии журнала РАН «Автоматика и телемеханика», а также журналов “Transactions of Mechanical Engineers” и “Stability and Control. Theory and Applications”. На протяжении многих лет под его руководством работал семинар «Теория управления динамических систем», он принимал участие во многочисленных российских и международных конференциях, был председателем оргкомитета конференции по роботам и гибким промышленным системам, конференции «Динамика нелинейных процессов управления».