Специальный номер журнала подготовлен по материалам докладов, сделанных на Международном семинаре "Устойчивость и колебания в нелинейных системах управления" им. Е.С.Пятницкого. Семинар проводится один раз в два года и прочно входит в календарь конференций РАН. IX Семинар проведен в год 70-летия основателя и руководителя Семинара чл.-корр. РАН Евгения Серафимовича Пятницкого.

Основными научными направлениями Семинара являлись: общие вопросы теории устойчивости и стабилизации движения, общие вопросы и методы теории нелинейных колебаний, методы функций Ляпунова и Гамильтона - Якоби - Ляпунова - Беллмана в теории управления и оптимального управления, проблемы управляемости и наблюдаемости систем управления, проблемы робастного управления, проблемы управления механическими системами, устойчивость и управление гибридными системами и системами с переключениями, прикладные задачи управления. Дадим краткий обзор всех докладов.

Проблема устойчивости и стабилизации - одна из самых важных для систем управления. Разработка методов, получение конструктивных критериев и исследование конкретных задач даны во многих докладах. В первую очередь, это относится к заказному докладу А.С. Андреева и В.В. Румянцева, в котором использованы подходы, основанные на знакопостоянной функции Ляпунова. В докладе А.А. Зевина приведены точные критерии абсолютной устойчивости систем с запаздыванием, в докладе Г.А. Леонова дано решение проблемы Колониуса-Хинрихсена-Вирта. По-прежнему, является представительным секция робастной устойчивости (Б.Т. Поляк и др.). С уверенностью можно утверждать, что на семинаре собрались подавляющая часть исследователей России по устойчивости и стабилизации. Данное направление остается приоритетным для России, о чем свидетельствует интерес иностранных коллег.

Развитию общих методов теории колебаний посвящены доклады А.П. Крищенко, В.А. Соболева, В.Н. Тхая и др. Колебания в некоторых классах систем изучали Ю.Ф. Долгий, Г.А. Леонов и С.М. Селеджи, В.П. Пономаренко и др. Колебания в конкретных системах исследовали В.Н. Жермоленко, П.А. Кручинин и И. Васкес и др.

Семинар собрал ведущих ученых России по управлению механическими системами. Ф.Л. Черноусько докладывал об управлении движением механической системы путем перемещения внутренних масс, В.Ф. Журавлев - об управлении изотропным осциллятором в режиме датчика инерциальной информации. В этих работах строилось управление и предлагалось решение конкретных задач. Тема управления колесными механизмами с помощью GNSS навигации развивалась в докладах Л.Б. Рапопорта и В.И. Матюхина. Другие доклады (Э.К. Лавровский и А.М. Формальский, И.М. Ананьевский и К.Ю. Сорокин, М. Фейгин и А.В. Попов т.д) посвящены управлению в конкретных задачах. Семинар отразил тенденцию к изучению космических задач (И.С. Григорьев и И.А. Данилина, Н.А. Коршунова, А.А. Тихонов и др,).

Метод сравнения в динамических системах развивался С.Н. Васильевым, управлению в электромеханических системах посвящены доклады А.И. Маликова, В.А.Уткина, С.А. Красновой и ряда других ученых. Интерес вызвали задачи управления гибридными системами. Этому направлению посвящены пленарный доклад А.Б. Куржанского и 30 - минутный обзорный доклад В. Ажмякова и др. Общие методы теории управления развиты в докладах Ю.Н. Павловского ("О принципе декомпозиции Е.С.Пятницкого"), В. Ажмякова и др. ("Оптимальное управление монотонных систем"), А.П. Курдюкова и Е.А. Максимова ("Синтез регуляторов по критерию минимума H?- энтропии и анизотропийный синтез регуляторов") и т.д.

В семинаре участвовали 186 специалистов из России и других стран (Армения, Белоруссия, Казахстан, Украина, Узбекистан, Болгария, Германия, Израиль, Канада, Швеция, США, Япония), фактически сделано 144 докладов.

Семинар проводился при финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (06-01-10049).